Последствия лишения родительских прав

Имеет ли право ребёнок претендовать на недвижимое имущество умершего родителя, если ранее данный родитель был лишён родительских прав в отношении данного ребёнка?

Статья 71 Семейного кодекса устанавливает последствия лишения родительских прав.

П. 4 ст. 71 СК РФ:
Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.